在PLC编程中，计算步数通常涉及以下几个步骤：
确定操作步骤
首先，需要明确程序需要执行的所有操作步骤。这些步骤包括基本的逻辑操作、条件判断、循环、子程序调用等。
程序段编排
根据操作步骤的逻辑关系，将程序编排成不同的程序段。每个程序段可以包含多个指令，用于完成特定的任务。
考虑指令占用步数
基本指令通常占用1步，而功能指令可能占用3步或更多步。例如，使用LD（Load）指令加载数据通常占用1步，而使用ADD（Add）指令进行数学运算可能占用3步。
逻辑结构和运算码数量
在编写程序时，需要考虑程序的逻辑结构，如顺序结构、选择结构（如IF-ELSE语句）和循环结构（如FOR、WHILE循环）。
运算码的数量也会影响步数，因为不同的运算码可能需要不同的执行时间和资源。
使用调试工具
利用PLC编程软件的调试工具或模拟器，可以帮助跟踪程序的执行过程，从而更准确地计算步数。这些工具通常能够显示当前执行到的步骤和指令。
软件设置
有些PLC编程软件提供了显示步数的功能，但默认情况下可能是关闭的。需要查看软件的设置选项，找到显示步数的选项并进行相应设置。
考虑程序设计需求
并非所有PLC程序设计都需要显示步数。例如，简单的开关控制或传感器检测程序可能不需要显示步数。在这种情况下，可以省略显示步数的步骤。
具体方法
SET/RESET方法
使用M变量标识步序，当满足步序跳转条件后，将下一步M变量置位，同时将当前步M变量复位。这种方法简单直观，但可能导致M变量排序混乱，不利于程序维护。
步编号方法
使用整型变量作为步序编号，易于理解和维护。步序增减和跳转操作方便，简单易懂。复位操作时，仅需将变量值改为0。
WORK & STATE字方法
设置两个变量字state word和work word。state word中的位作为步序标志，work word作为跳转目标步序标志。当前步序state word中步序位对应的条件满足时，触发work word中下一步对应的位。在PLC顺序扫描至传送指令时，将work word的值赋值给state word，完成步序跳转。
示例
假设有一个简单的PLC程序，用于控制一个步进电机旋转360度：
设定步进电机控制状态
将PLC的输出端口与步进电机的输入端口连接，设定步进电机的控制状态（正转、反转、停止等）。
设定步进电机的步数
设定步进电机的步数为200（每转一圈需要200个步进）。
编写程序
使用计数器模块实现位置计数，当计数器达到200时，停止发送脉冲信号。
```PLC
SET M0 = 0 ； 初始化步序
SET M1 = 1 ； 当前步序
WHILE M1 <= 200 DO
IF M0 = 0 THEN
OUT Y0 = 1 ； 正转
M0 = 1
ELSEIF M0 = 1 THEN
OUT Y0 = 0 ； 反转
M0 = 2
ELSE
OUT Y0 = 0 ； 停止
M0 = 0
END_IF
INC M1 ； 步数增加
END_WHILE
```
在这个示例中，程序的执行步骤是明确的：从M0=0开始，每次循环增加步数，直到M1达到200，然后停止。通过这种方式，可以清晰地看到程序的执行流程和步数。
总结
PLC编程中计算步数需要综合考虑程序的逻辑结构、指令占用步数、软件设置等多个因素。通过合理安排程序段、使用调试工具和调整软件设置，可以有效地计算和显示PLC程序的步数，从而提高程序的可读性和可维护性。