在PLC编程中，步进指令通常用于顺序控制程序，其结束可以通过以下几种方式：
使用步进结束指令
在三菱FX2N系列PLC中，步进结束指令是 RET（步进返回指令）。在一系列STL（步进开始指令）之后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线恢复至原位。
使用停止指令
可以使用三菱PLC中的 STOP指令来立即停止指定程序的运行。可以在PLC程序中添加一个停止指令，当需要停止步进指令时，可以通过控制该停止指令的输入信号来实现。
修改程序中的跳转指令
如果步进指令是通过程序中的跳转指令（JMP）实现的，可以将跳转指令修改为跳转到程序结尾的指令，这样当程序运行到结尾时就会自动停止。
重新上电复位
如果以上方法都无法停止步进指令的运行，可以考虑重新上电复位PLC，这会清除PLC中的所有程序和变量，将PLC恢复到初始状态。但这种方法会导致PLC停电，需要谨慎使用。
条件停止和程序跳转
在编程中设置条件，当满足特定条件时，PLC会停止执行当前的步进程序。条件可以是输入信号的状态变化、计时器或计数器的值达到设定值等。
通过在编程中设置跳转指令，可以使PLC在执行到指定位置时跳转到其他位置，从而停止执行当前的步进程序。跳转指令可以是无条件跳转或根据特定条件跳转。
强制停止
在PLC编程中，可以设置强制指令，强制某个输出信号为特定状态，从而停止PLC的步进编程。强制停止适用于需要手动干预的情况，如测试、调试等。
使用特殊辅助继电器
特殊辅助继电器仅在运行开始时瞬间接通，产生初始脉冲。这可以用于在程序开始时控制步进指令的启动，但不适用于直接停止步进指令的执行。
建议根据具体的PLC型号和编程环境选择合适的停止方法。在编程过程中，确保设置合理的条件和指令，以便在需要时能够有效地停止步进指令的执行。