遇到ctimer编程出错时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
检查初始化
确保ctimer已经正确初始化。在Contiki中，ctimer的初始化通常在`ctimer.c`文件中进行，需要添加相应的初始化代码。
查看日志
检查系统日志，看是否有相关的错误信息或警告。这有助于定位问题的具体位置。
检查时间设置
确认设置ctimer时间的地方是否正确。在Contiki中，时间设置通常在`etimer.c`文件中的`PT`调用`timer_expire（）`函数时进行判断。
检查函数指针
确认在`ctimer.c`、`etimer.c`、`timer.c`和`clock.c`等文件中的函数指针是否正确引用，特别是`timer_expire（）`函数。
检查事件处理
确认当时间到达时，事件是否正确传递给`ctimer.c`中的PT。如果事件处理不正确，可能会导致ctimer无法正常工作。
限制时间长度
注意ctimer的时间设置不能太长，否则可能会导致不准或异常。根据经验，时间长度通常不应超过半个小时。
参考文档和社区
查阅Contiki官方文档和相关社区讨论，看是否有其他开发者遇到类似问题并提供了解决方案。
调试代码
如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试在代码中添加调试信息，逐步排查问题所在。
通过以上步骤，应该能够找到并解决ctimer编程出错的问题。如果问题依然无法解决，建议寻求社区或专业人士的帮助。