ROBOEXP是一款机器人编程软件，以下是在ROBOEXP中完成任务的编程步骤：
定义程序的目标
在开始编程之前，你需要明确程序的目标。这包括确定程序需要完成的任务、所需的信息、计算和控制过程，以及程序应该报告的信息。在这个阶段，你应该使用一般术语来描述问题，而不是具体的编程语言代码。
设计程序
在对程序的任务有概念性认识后，你需要考虑如何用程序来实现这些任务。这涉及到设计用户界面、组织程序结构、确定目标用户、以及决定如何表示和处理数据。在这个阶段，你应该用一般术语来描述问题，而不是具体的代码，但某些决策可能会受到所选编程语言的特性影响。
编写代码
设计好程序后，你可以开始编写代码来实现它。你可以使用文本编辑器创建源代码文件，并将设计的程序翻译成C语言。在这个阶段，你应该给自己编写的程序添加文字注释，以便于后续的检查和调试。
使用RoboEXP进行可视化编程
RoboEXP提供了可视化编程的功能，通过拖放图标和连线来实现程序逻辑。你可以从模块库中拖动各类图标到编程区，并用线将它们按照逻辑顺序连接起来。代码区将显示与编程区中已连线图标对应的C语言代码。线的操作包括红线和灰线，红线表示模块之间连线正确，灰线表示连线错误。连线规则要求从模块的出口到另一个模块的入口。
编译和运行程序
在编写好代码后，你需要使用RoboEXP的编译器进行编译。在选项对话框中指定编译器，并选择合适的编译器（如中鸣编译器JMCompiler.exe）。编译完成后，你可以运行程序，控制机器人执行任务。
调试和测试
在程序运行过程中，你可能需要进行调试和测试，以确保程序按照预期工作。你可以使用RoboEXP的调试工具来检查程序的错误，并进行相应的修改。
通过以上步骤，你可以在ROBOEXP中完成对机器人的编程和控制。建议你在编程过程中，不断回顾和明确程序的目标和设计，以确保最终的程序能够满足需求。