梳状螺纹的手工编程可以遵循以下步骤：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：螺纹的每单位长度内的螺纹圈数。
螺旋角（Helical Angle）：螺纹的螺旋线与垂直于螺纹轴线的平面之间的角度。
锥度（Taper）：螺纹的直径沿其长度方向的变化率。
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：用于切削螺纹的刀具的半径。
切削速度（Cutting Speed）：刀具在单位时间内转过的角度，通常以RPM（每分钟转数）表示。
进给速度（Feed Rate）：刀具沿螺纹轴向移动的速度，通常以mm/min表示。
计算切削路径和切削深度
切削路径：根据螺纹参数和刀具参数，计算出刀具在螺纹上的运动轨迹。对于梳状螺纹，这通常是一条螺旋线。
切削深度：确定每次进给时刀具切入螺纹的深度。
编写G代码
G01：直线插补指令，用于控制刀具沿X、Y、Z轴的直线移动。
G02：圆弧插补指令，用于控制刀具沿圆弧路径的移动。
G03：螺旋插补指令，用于控制刀具沿螺旋路径的移动。
其他G代码，如G04（暂停指令）等。
上传G代码到数控机床
将编写好的G代码上传到数控机床，以便进行加工。
示例
以加工一条M10x1.5的梳状螺纹为例：
定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
计算切削路径和切削深度
切削路径：螺旋线
切削深度：每次进给0.5mm
编写G代码
```
G01 X0 Y0 Z0 F200； // 开始加工，初始位置
G01 Z-0.5； // 下刀，切入深度0.5mm
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26； // 螺旋线切削，螺距1.5mm，半径3mm
G01 Z-2； // 继续下刀
... // 重复上述步骤，直到完成整个螺纹的加工
```
上传G代码到数控机床
将编写的G代码上传到数控机床，进行实际加工。
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程过程中可能需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议在实际应用中参考机床的操作手册和相关编程指南。