数控刀具自己编程的步骤如下：
准备工作
准备好数控铣床、刀具、工件等必要的加工设备和材料。
选择工件坐标系
根据实际加工需要，确定工件坐标系的原点和坐标轴方向，以便后续的编程操作。
确定刀具路径
根据工件的形状和要求，确定切削路径，包括粗加工和精加工的路径，以及可能的进刀和退刀路径。
生成刀具路径
利用数控编程软件或手动编写程序，将刀具路径转化为数控机床可以识别和执行的指令。
设置切削参数
根据具体的材料和切削要求，设置合适的切削速度、进给速度、切削深度等参数，以保证加工质量和效率。
编写数控程序
根据生成的刀具路径和设置的切削参数，编写数控程序，包括G代码、M代码和其他辅助指令，用于控制数控机床的运动和加工过程。
调试程序
在实际加工之前，进行程序的调试和验证，通过模拟加工或手动操作，检查程序是否正确、安全和有效。
执行加工
将调试完成的数控程序输入数控机床，进行实际的加工操作，监控加工过程，确保加工质量和效率。
示例代码
```plaintext
foreach tp in folder（'Toolpath'） {
// 打印第一行的部件余量设置数据
print = entity（'toolpath', $tp.name）.ThicknessSetValues.Mode
print = entity（'toolpath', $tp.name）.ThicknessSetValues.UseAxialThickness
print = entity（'toolpath', $tp.name）.ThicknessSetValues.Thickness
print = entity（'toolpath', $tp.name）.ThicknessSetValues.AxialThickness
}
```
结论
通过上述步骤和示例代码，你可以了解如何进行数控刀具的手动编程。每个步骤都需要仔细和准确地进行，以确保加工质量和效率。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床特性，进行适当的调整和优化。