在UG软件中进行拐角粗加工的编程，可以遵循以下步骤：
确定加工路径和刀具
根据工件的几何形状和尺寸，选择合适的加工路径（如粗铣或粗车）。
选择合适的刀具，例如D20R0.8的飞刀或D50R5的刀具，根据拐角的最小半径和残料情况来决定。
分析拐角内R角
在建模环境下，使用UG的分析功能（如【分析】-【几何属性】）来分析拐角的内R角大小，以确定刀具的切入和切出位置。
创建刀具路径和刀具轨迹
制作辅助线，以工件拐角的圆心为起点，画直线到方块R角的圆心位置。
确定刀具开始插角的位置，并从拐角圆心画曲线到交点位置，这段距离即为要插角铣削掉的材料。
删除多余的曲线，保留最终的加工位置曲线，并延长刀具半径以适应加工需求。
在加工界面创建2D平面铣工序，指定部件边界和加工底面，选择轮廓加工模式。
设置加工参数
设置切削参数，包括进给速度和切削深度，确保加工效率和刀具寿命。
在UG加工模块中，可以设置拐角减速，以减少刀具在拐角处的冲击和磨损。
验证和模拟
验证程序的正确性，并进行模拟和碰撞检测，确保加工过程的安全性和高效性。
清理残料
如果需要，可以使用UG的清理拐角功能，单独清理大刀具在加工过程中留下的拐角残料。
通过以上步骤，可以在UG中完成拐角粗加工的编程。建议在实际应用中，根据具体的工件形状和加工要求调整刀具和参数，以达到最佳的加工效果。