加工中心半圆工装的编程步骤如下：
设定工件
将工件放于加工中心工作台上，并根据要求进行夹紧并调整好加工参考点。
定位坐标轴
选择一条直线作为半圆的中心线，设定加工中心工作台上的坐标系，并确定坐标系原点和坐标轴方向。
设定刀具与切削参数
选择半径刀具，并设定刀具半径、转速和进给速度。为保证切削质量和加工效率，设置合理的切削参数。
编写程序
使用加工中心的编程软件，输入半圆的CAD图案或手动编写G代码程序。
程序应包括刀具半径、切削深度、圆心坐标、起点坐标和终点坐标等。
检查程序
仔细检查编写的程序，确保切削参数设置正确，防止出现误操作或加工失误。
开始加工
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中，进行加工操作。
加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量，如有不符要求的地方，进行必要的调整和修磨。
结束加工
清理工作台和加工中心、卸下和封存刀具、将工件移到下一个加工工序或包装运输。
示例程序（逆时针半圆）
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 ； 设置绝对坐标模式
G17 ； 设置工作平面为XY平面
； 设定刀具半径（假设刀具半径为8）
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 设定半圆起点坐标（假设起点为（0, 0））
G00 X0 Y0
； 设定半圆终点坐标（假设终点为（10, 0））
G02 X10 Y0 I-5 J0 F2000 ； 逆时针圆弧插补，半径为5，进给速度为2000
； 加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量
```
示例程序（顺时针半圆）
```gcode
； 设定工件坐标系
G90 ； 设置绝对坐标模式
G17 ； 设置工作平面为XY平面
； 设定刀具半径（假设刀具半径为8）
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 设定半圆起点坐标（假设起点为（0, 0））
G00 X0 Y0
； 设定半圆终点坐标（假设终点为（10, 0））
G03 X10 Y0 I5 J0 F2000 ； 顺时针圆弧插补，半径为5，进给速度为2000
； 加工完成后，检查半圆的尺寸和表面质量
```
注意事项
确保刀具半径和切削参数与实际加工情况相匹配。
在编程过程中，注意检查圆心坐标和半径值的准确性。
根据加工要求选择合适的切削速度和进给速度。
在加工前进行程序调试和验证，确保程序的正确性和实用性。