要用编程制作遥控船，你需要以下几个步骤：
设计船体结构
首先，你需要设计一个船体结构，可以使用CAD软件如Autodesk Fusion 360进行设计，并使用Cura 3.4.1进行切片，最后在PLA或Ultimaker打印机上打印出来。确保设计时考虑到“防溅湿”而不是“防水”。
选择主控板
主控板可以使用Heltec Wifi Kit 32，这是一个基于ESP32芯片和OLED显示屏的开发板套件。你也可以选择其他ESP32系列的开发板作为替代。
组装和测试
在组装之前，所有组件都需要进行测试检查是否合适、修剪、归档、磨平等，确保表面光滑便于移动。对于不能移动的部分，要确保它们能够紧密粘合。打印完成后，需要将6个螺栓完全插入船体顶部的螺纹孔中，将每个船体组件浸没在水下约一分钟，取出后干燥并摇动，检查是否漏水。如果有漏水，可以在船体上喷洒几层透明的PLA安全喷漆，让其干燥后再进行测试。
编程控制
使用Arduino环境中的ESP32芯片进行编程。你可以通过WiFi连接到你的电脑，并通过串口发送控制命令来控制小船的各种动作，如前进、后退、转向等。
制作遥控接收器
遥控接收器可以使用伸缩天线与接收器粘到船板上，并将伸缩天线与接收器进行接线。你可以使用最廉价的红外遥控来控制小船的各种动作，并可以增加一组数码管作为输出设备显示状态。
动力系统
动力系统可以使用18650电池，通过升压放电板管理电池的充放电。将电池放置于马达接收器内部，并将动力系统与接收器和转向电机进行接线。
测试和调试
在完成所有组装和编程后，进行测试和调试，确保遥控船能够正常运动，并且遥控系统反应灵敏。
通过以上步骤，你就可以完成一个基本的遥控船制作。根据你的需求和技能水平，你还可以进一步优化和扩展功能，例如增加传感器、GPS模块等，实现更高级的功能。