车床铰刀程序的编程步骤如下：
定义铰刀参数
刀具编号（T）
刀具长度（M6）
刀具半径（D）。
设定加工参数
主轴转速（S）
进给速度（F）
切削深度（D）。
定位工件
使用G00指令快速定位工件至指定坐标（X轴和Z轴坐标）。
开始铰刀加工
使用G01指令进行线性插补，控制刀具沿Z轴方向下切至指定深度，同时以设定进给速度进行加工。
结束铰刀加工
刀具退刀（可以使用G00指令回到安全位置）
刀具回零（可以使用G28指令回到机床的零点位置）。
示例程序
```plaintext
； 定义刀具参数
T01 M6 D10
； 设定加工参数
S1000 F200 D2
； 定位工件
G00 X50 Z10
； 开始铰刀加工
G01 Z-2 F100
； 结束铰刀加工
G00 Z50
```
注意事项
在编程过程中，需要确保所有参数设置正确，特别是刀具半径补偿和刀具位置设定，以保证加工精度和效率。
可以使用数控模拟软件进行模拟运行，检查程序的准确性和可靠性。
在实际加工过程中，需要进行实时监控和调整，确保加工效果和安全性。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对车床铰刀加工的有效编程和控制。