数控车单个台阶的编程步骤如下：
确定加工台阶的尺寸和形状
根据工程图纸或设计要求，确定台阶的高度、宽度、长度以及斜度等参数。
设置机床工作坐标系和刀具的切削位置
选择合适的坐标系原点，以便于编程和加工。
确定刀具的起始位置和切削方向。
编写G代码程序
使用G00指令进行快速定位。
使用G01指令进行直线插补，逐步移动刀具以加工台阶的各个部分。
如果台阶是圆弧形状，可以使用G02或G03指令进行圆弧插补，根据圆弧的半径和角度定义切削路径。
定义切削路径
根据台阶的尺寸和形状，选择合适的G代码指令来定义切削路径。例如，使用G01指令实现直线插补，通过逐步移动刀具来完成台阶的加工。如果台阶是圆弧形状，可以使用G02或G03指令来实现圆弧插补，根据圆弧的半径和角度来定义切削路径。
程序调试和验证
在真实加工之前，可以使用模拟器或机床的仿真功能来检查程序的正确性和可行性。
如果存在错误或需要调整，可以对程序进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
```gcode
； 初始化程序
O0001；
M3 S500；
T0101；
； 设置刀具和起始位置
G0 X50 Z1；
； 加工第一个台阶
G1 X18 Z0；
X20 Z-1；
； 加工第二个台阶
G1 X32 Z-6；
； 加工第三个台阶
G1 X40 Z-6；
； 加工第四个台阶
G1 X48 Z-6；
； 结束程序
M30；
```
在这个示例中，我们首先设置了机床的工作坐标系和刀具的起始位置，然后使用G01指令逐步移动刀具来加工台阶的各个部分。最后，程序结束并返回初始位置。
通过以上步骤和示例代码，你可以根据具体的加工要求编写出合适的数控车台阶程序。