在UG软件中编程加工不规则弧形，可以采用以下方法：
曲面铣削
创建一个曲面模型。
使用UG软件的曲面铣削功能生成铣削路径，选择合适的铣削策略，如等高线铣削、水平铣削、等径向铣削等。
等高线铣削
定义等高线的间距和粗糙度。
UG软件自动生成等高线路径。
设置刀具参数进行铣削。
等径向铣削
设置刀具参数，如刀具半径、切削角度等。
UG软件自动生成等径向路径。
调整刀具路径，如增加刀具进给速度、调整切削深度等。
平面粗加工和精加工
先进行平面粗加工，使用大刀具快速铣削去除大部分材料。
再使用小刀具进行精加工，加工出曲面细节。
曲面拟合法
采集曲面上的离散点。
使用数学方法进行曲面拟合，得到平滑的曲面模型。
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，G03指令用于逆时针圆弧插补。
提供圆弧的终点坐标、半径、旋转方向、当前刀具位置等参数。
其他辅助命令
使用【圆弧/圆】命令创建圆弧面，通过指定圆心、半径、起始点和终止点等参数。
使用【扫掠】命令创建圆弧面，通过指定扫描类型、截面曲线和引导线等参数。
使用【旋转】命令创建圆弧面，通过指定旋转对象、旋转轴、旋转角度和方向等参数。
根据具体的曲面形状和加工要求，可以选择合适的方法进行编程。建议在实际应用中，先进行模拟验证，确保加工效果满足需求。