在UG软件中，有图纸的情况下进行编程的步骤如下：
导入模型
打开UG软件并进入加工模块。
创建坐标系和毛坯。在工序导航器上右键单击，然后选择“几何视图”。双击“MCS_MILL”创建坐标系和安全高度。双击“WORKPIECE”创建部件和毛坯。
导入图纸
如果图纸是外部CAD文件，可以通过UG的“文件”菜单中的“输入”选项来导入IGES或STEP格式的文件。
分析图纸
仔细阅读图纸，理解零件的尺寸、公差、对称度、位置度、平面度等形状位置要求以及技术要求中的特殊要求。
根据这些要求思考需要在什么样的机床上加工，需要用到什么样的刀具，是否需要分粗精加工等，这些思考都是工艺的准备过程。
建立加工坐标系
确保加工坐标系与图纸中的坐标系一致，以便编程时能够准确对应。
创建刀具
根据图纸要求的刀具尺寸和类型，在工序导航器上右键单击，选择“机床视图”，然后选择“插入”->“刀具”来创建所需的刀具。
创建工序
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”，然后在“WORKPIECE”上右键单击并选择“插入”->“工序”来创建新的工序。
在工序中，选择要加工的实体，并指定壁和深度等参数。
进行刀路模拟
在工序导航器上右键单击，选择“几何视图”，然后在“WORKPIECE”上右键单击并选择“刀具路径模拟”来检查刀路的正确性。
执行后处理
在工序导航器上右键单击，选择“机床视图”，然后选择“生成”->“程序”来生成G代码或其他加工代码。
输出数据
将生成的加工程序通过UG/NC模块输出到机床中，以便进行实际加工。
通过以上步骤，你可以根据图纸要求完成UG软件的编程工作。建议在编程过程中多次检查坐标系、刀具和工序设置，确保无误后再进行刀路模拟和后处理，以减少编程错误和加工过程中的问题。