封闭锥螺纹的编程过程主要包括以下步骤：
确定螺纹参数
确定要加工的锥螺纹的参数，包括螺纹的直径、螺距、锥角等。这些参数通常可以从图纸中获取。
计算切割速度和进给速度
根据给定的螺纹参数，使用数学公式来计算切削速度和进给速度。切削速度决定了切削刀具的转速，而进给速度决定了刀具在进给方向上的移动速度。
编写程序
根据计算得到的切削速度和进给速度，编写机床的编程指令。一般情况下，锥螺纹编程使用G代码，如G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，G94表示以分钟为单位的进给速度等。在编写程序时，需要考虑刀具的起点和终点，以及切削方向等。
指定圆角半径
在锥螺纹的设计中，为了减小螺纹的应力集中，常常会在螺纹的过渡处设置圆角。R的值决定了圆角的大小，通常会根据具体的设计要求来确定R的值。在编程时，需要在程序中指定R的数值，以便数控机床能够正确地加工出具有圆角的锥螺纹。
验证程序
在进行实际加工前，应该先进行程序的验证。可以使用机床的模拟功能或者专用的验证软件来验证锥螺纹编程是否正确。通过验证，可以避免因程序错误导致的不良加工。
实际加工
在编写和验证程序后，可以将其加载到机床中进行加工。在加工过程中，需要确保机床的工作环境安全，并注意切削润滑、刀具的刃磨等问题。
```plaintext
G50 S3000 ； 设定主轴最大转速
M3 ； 主轴正转
G90 ； 设定绝对坐标系
G0 X0 Z0 ； 设定起始点
G1 Z-20 ； 下降到加工深度
G92 X15 ； 设置当前X坐标为15
G1 X-15 Z20 ； 沿锥形加工路径移动
G0 Z5 ； 返回到安全高度
```
在这个示例中，命令的解释依次是：
G50：设定主轴最大转速为3000转/分钟
M3：启动主轴正转
G90：设定绝对坐标系
G0 X0 Z0：将X轴和Z轴的当前位置设定为原点
G1 Z-20：下降到加工深度
G92 X15：将当前X坐标设定为15
G1 X-15 Z20：沿锥形加工路径移动
G0 Z5：返回到安全高度
通过以上步骤和示例，可以了解封闭锥螺纹的基本编程方法。在实际编程过程中，可能还需要根据具体的机床和加工要求进行调整和优化。