要编程SIM900A模块，您需要遵循以下步骤：
硬件连接
将SIM900A模块的TTL电平接口（U_TXD、U_RXD、GND）连接到您的控制器（如STM32）的相应引脚上。
如果需要连接232电平接口（RX232_RX、RX232_TX、GND），则按照相同的方式进行连接。
初始化
通过串口发送AT指令来初始化SIM900A模块。以下是一些基本的初始化指令：
`AT`：同步波特率（默认波特率9600，数据位8，停止位1，无校验位）。
`AT+CGCLASS="B"`：设置移动台类别为B。
`AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"`：设置PDP上下文标志为1，采用互联网协议（IP），接入点为"CMNET"。
`AT+CGATT=1`：附着GPRS业务。
`AT+CIPCSGP=1,"CMNET"`：设置CSD或GPRS连接模式，接入点为"CMNET"。
`AT+CLPORT="TCP","2000"`：设置TCP连接本地端口号为2000。
发送和接收数据
发送数据：
通过串口发送AT指令来配置模块为短信TEXT模式。
使用`AT+CIPSTART="TCP","180.120.52.129","8086"`命令建立一个TCP连接（需要根据实际情况更换目标地址和端口）。
发送短信内容，并在末尾添加结束标志`0x1A`。
接收数据：
配置SIM900A模块以接收短信，并通过串口接收数据。
关闭连接
在完成数据传输后，使用`AT+CIPCLOSE`命令关闭TCP连接。
示例代码
```cpp
include
// 定义SIM900A模块的引脚连接
const int SIM900_TX = 9；
const int SIM900_RX = 10；
const int SIM900_CTS = 11；
const int SIM900_RTS = 12；
// 初始化SIM900A模块
void setup（） {
Serial.begin（9600）；
SIM900.begin（SIM900_TX, SIM900_RX, SIM900_CTS, SIM900_RTS）；
// 等待模块初始化
while （!SIM900.isReady（）） {
delay（1000）；
}
// 设置GPRS连接
SIM900.setGPRSContext（"IP","CMNET"）；
SIM900.attachGPRS（）；
// 设置短信为Text模式
SIM900.sendCommand（"AT+CSGS=1"）；
// 发送短信
SIM900.sendSMS（"1234567890", "Hello, SIM900A!"）；
}
void loop（） {
// 可以在此处添加其他代码，例如定期发送心跳包以保持连接
}
```
注意事项
确保您的控制器（如STM32）和SIM900A模块之间的连接正确无误。
根据您的具体需求调整波特率和端口号。
确保SIM900A模块已经正确注册到网络，并且GPRS连接正常。
在发送短信时，确保电话号码和短信内容正确无误。
通过以上步骤和示例代码，您应该能够成功编程SIM900A模块并发送短信。如果遇到问题，请参考相关文档或寻求技术支持。