全自动滚焊机的编程过程涉及多个步骤，具体如下：
确定焊接工艺参数
包括焊接材料、焊接方法、焊接速度、焊接电流等。这些参数将直接影响焊接的质量和效果。
设计焊接路径和顺序
根据焊接件的形状和结构，确定焊接路径，确保焊接浸入度和焊接速度的一致性。同时，确定焊接的顺序，避免焊接过程中的碰撞和干扰。
编写焊接程序
根据之前确定的参数和路径，编写相应的焊接程序。程序可以使用编程语言或者专门的焊接控制软件进行编写。常见的编程语言包括G代码、M代码、PLC编程等。
上传程序到焊机控制系统
将编写好的程序上传到全自动滚焊机的控制系统中，以便焊机能够按照预定的程序进行自动焊接。
监控和调试
在实际焊接过程中，需要不断监控焊接质量和效率，并根据需要进行调整和优化。
示例编程命令
MOVJ： 控制焊接机器人到达指定的关节坐标位置。
MOVL： 控制焊接机器人到达指定的直线坐标位置。
WAIT： 设置焊接机器人等待一段时间后再执行下一个指令。
ARC： 控制焊接机器人进行圆弧路径的焊接操作。
SET： 设置焊接参数，如焊枪的速度、力度、电流等。
IO： 控制焊接机器人的输入输出信号，如开关信号、传感器信号等。
IF： 条件语句，可以根据条件判断来选择执行不同的指令。
GOTO： 跳转指令，可以在程序中跳转到其他指定的标记处。
FOR： 循环语句，可以重复执行一段程序。
CALL： 调用子程序，可以在程序中调用其他的子程序。
编程语言和软件
自动焊机编程通常使用特定的编程语言和软件来编写焊接程序。常见的编程语言包括：
G代码： 一种通用的CNC编程语言，适用于自动焊接机。
M代码： 用于控制机器动作和辅助功能的编程语言，如开关、传感器、气缸等。
PLC编程： 自动焊接机中的控制系统通常采用可编程逻辑控制器（PLC），通过图形化界面进行编程。
基于流程图的编程： 通过图形化界面来进行编程，适用于复杂的焊接任务。
编程软件： 配备专门的编程软件，通过软件界面进行编程。
建议
在编写全自动滚焊机的程序时，建议参考具体的设备操作手册或联系厂家进行指导，以确保编程命令和参数的正确性。同时，编程过程中应充分考虑焊接工艺和焊接件的特点，以实现高质量、高效率的焊接过程。