加工中心铣爪子的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定加工零件的坐标原点和坐标轴方向。
根据零件的特点和要求选择合适的坐标系，如直角坐标系、工件坐标系等。
确定刀具路径
根据零件的形状和要求，确定刀具的路径。刀具路径通常包括粗加工、精加工和修整等过程。
可以使用CAD/CAM软件来生成刀具路径，也可以手动编写刀具路径。
设定切削参数
根据材料的特性和加工要求，设定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数会直接影响到加工质量和效率。
编写加工程序
根据刀具路径和切削参数，选择合适的编程语言（如G代码和M代码）来描述刀具的移动和辅助功能。
在编写程序时，需要考虑刀具的进刀和退刀路径，避免碰撞和切削失效。
示例代码：
```
； 程序起始
G28 X0 Y0 ； 将刀具定位到X轴和Y轴的原点
M03 S1000 ； 启动主轴，转速1000转/分钟
； 粗加工刀具路径
G01 X100 Y50 Z10 ； 直线插补，刀具移动到（100, 50, 10）
F100 ； 切削进给速度100mm/min
G01 Z-5 ； 刀具下降5mm
； 精加工刀具路径
G01 X80 Y30 Z2 ； 直线插补，刀具移动到（80, 30, 2）
F200 ； 切削进给速度200mm/min
G01 Z-1 ； 刀具下降1mm
； 切削结束
M05 ； 停止主轴
```
调试和优化
编写完加工程序后，需要进行调试和优化。
可以通过模拟软件或手动操作来验证刀具路径和切削参数的正确性。
如果发现问题，可以进行调整和优化，直到满足加工要求为止。
通过以上步骤，可以实现加工中心铣爪子的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和设备参数进行调整，以确保加工质量和效率。