车4头螺纹的编程方法如下：
使用G92指令
G92指令用于定义坐标系原点的位置，在车螺纹时，可以使用G92指令将车刀的位置设置为零点，以便后续的切削操作。
基本格式为：`G92 X（U） Z（W） F L`，其中：
`X（U）`：螺纹切削终点的X轴绝对坐标或切削终点与循环起点的X轴坐标差值。
`Z（W）`：螺纹切削终点的Z轴绝对坐标或切削终点与循环起点的Z轴坐标差值。
`F`：螺纹的导程，即螺纹每转一圈在轴向的移动距离。对于多线螺纹，导程等于线数乘以螺距。
`L`：螺纹头数，用于加工多头螺纹时指定。
确定循环起点
循环起点是执行循环指令之前刀位点所在的位置，该点既是程序循环的起点，也是程序循环的终点。
为了快速进刀的安全性，通常需要注意以下几点：
Z向应离开加工部位1\~2mm。
加工外圆表面时，X向略大于毛坯外圆直径2\~3mm。
加工内孔时，X向略小于底孔直径2\~3mm。
使用Q值进行分度
当加工多头螺纹时，主轴旋转一圈为360度，如果加工4头，那么每一头的角度为360/4=90度。
使用Q值表示每头螺纹的起始角度，例如：
第一头螺纹的Q值为0度。
第二头螺纹的Q值为0+90=90度。
第三头螺纹的Q值为90+90=180度。
第四头螺纹的Q值为180+90=270度。
格式为：`G32 X Z F Q`，或者`G32 X Z F Q`。
编程实例
```
O0001 M3 S800 G99 T101 M08
1=55（螺纹X定位起点）
2=50（螺纹大径）
3=50-1.3*1（螺纹小径）
4=0（Q值第一头角度）
6=1-1.3*1（螺纹起刀点最后一刀的值）
N10 2=2-0.2（X深度递减吃刀量为0.2）
IF[2LT3] THEN 2=3（强制判断，防止X深度过切）
1=1-0.2（螺纹起刀点随着2递减也跟着递减）
IF[1LT6] THEN 1=6（防止螺纹起刀点过切）
N20 G0X1 Z-56.（螺纹定位）
G32X2W2.F4Q4（螺纹斜进刀）
G32Z5.F4.（螺纹车削）
G0X1（退回起刀X起点）
Z-56.（退回Z起刀点）
4=4+5（Q值角度每次递加）
4=0（Q角度从新赋值）
IF[2EQ3] GOTO30（如果螺纹深度到达跳出循环）
IF[2GE3] GOTO10（如果螺纹深度没有到达跳转N10继续循环）
N30 G0X100Z150.
M30
```
通过以上步骤和实例，你可以根据具体的数控系统和车床型号调整参数，编写出适合的四头螺纹加工程序。