在西门子编程中添加注释的方法如下：
行内注释
使用双斜杠 `//` 开头，例如：`// 这是一个行内注释`。
块注释
使用 `（*` 开头，`*）` 结尾，例如：
```scl
（* 这是一个多行块注释 *）
Motor_Speed := 1500； // 设置电机速度为1500 rpm
```
网络注释
在梯形图（LAD）或功能块图（FBD）编程时，为每个网络添加简洁的注释，例如：
```scl
Network 1： 启动条件检查
Network 2： 电机启动顺序控制
Network 3： 故障检测与处理
```
变量注释
在声明变量时，简要说明变量的用途和单位，例如：
```scl
VAR Motor_Speed : INT； // 电机转速，单位：rpm
Temp_Sensor : REAL； // 温度传感器读数，单位：摄氏度
Start_Button : BOOL； // 启动按钮状态，TRUE=按下，FALSE=未按下
```
功能块（FB）和功能（FC）的注释
在功能块或功能的开头添加注释，解释其作用和输入/输出参数，例如：
```scl
// 功能块注释示例
FB_MotorControl
// 输入： Motor_Speed, Temp_Sensor
// 输出： Motor_Run, Error_Code
```
符号表注释
在符号表中为变量或指令元件添加注释，例如：
```scl
// 符号表注释示例
IN_Motor1_Start// 1号电机启动按钮
OUT_Valve2_Open// 2号阀门打开输出
M_System_Ready // 系统就绪状态
DB_TempControl // 温度控制数据块
```
建议
保持注释简洁明了：注释应该清晰简洁，能够明确表达代码的含义，避免过多的技术术语和繁琐的描述。
遵循一定的格式和规范：注释应该包括代码的作用、功能、输入输出等信息，并且遵循一定的格式和规范，方便阅读和维护。
及时更新注释：如果修改了代码，应该相应地更新注释，以保持它们的准确性和实用性。
使用有意义的变量名：变量名要有意义，再配上简洁的注释，代码瞬间就清晰了。
通过以上方法，可以有效地为西门子程序添加注释，提高程序的可读性和可维护性。