数控小镗孔尖刀的编程步骤如下：
确定工件的尺寸和孔的位置
根据工程图纸或工件要求，确定工件上孔的位置和尺寸。
选择合适的刀具
根据孔的尺寸和加工要求，选择合适的镗刀刀具。镗刀刀具一般有单刃镗刀、双刃镗刀和多刃镗刀等。
设置刀具参数
根据所选刀具的具体参数，设置刀具的进给速度、主轴转速、切削深度等参数。
编写编程代码
根据工件的几何形状和孔的位置，编写相应的镗刀编程代码。编程代码一般使用G代码和M代码来描述刀具的运动轨迹和加工参数。
载入编程代码
将编写好的编程代码通过数控系统的输入方式载入到数控机床中。
检查刀具路径
在开始加工之前，通过数控系统的模拟功能，检查刀具的运动路径是否正确，以避免刀具与工件碰撞。
开始加工
确认刀具路径无误后，启动数控机床，开始进行镗刀加工。
监控加工过程
在加工过程中，及时监控切削情况和刀具磨损情况，根据需要进行刀具更换或调整。
完成加工
当所有的孔都加工完成后，停止数控机床，检查加工质量，确认无误后即可完成镗刀加工。
示例程序
```plaintext
N010 M3 S500 ；（主轴开始旋转）
N020 G90G99G76 X300.0 Y-250.0 ；（定位，镗孔 1 ，然后返回到尺点）
N030 Z - 150.0 R -100.0 Q5.0 ；（孔底定向，然后移动 5 mm）
N040 P1000.0 F120.0 ；（在孔底停止 1 s）
N050 Y-550.0 ；（定位，镗孔 2， 然后返回到尺点）
N060 Y-750.0 ；（定位，镗孔 3， 然后返回到尺点）
N070 X1000.0 ；（定位，镗孔 4， 然后返回到点）
N080 Y-550.0 ；（定位，镗孔 5， 然后返回到 K 点）
N090 G98 Y-750.0 ；（定位，镗孔 6， 然后返回到初始平面）
N100 G80 G28 G91 X0 YO ZO ；（返回到参考点）
N110 M05 ；（主轴停止旋转）
```
注意事项
在编写加工程序时，需要根据加工零件的形状和尺寸，确定镗刀的切削路径和切削深度，以及切削进给速度和转速等参数。
在进行调试和切削加工时，需要注意安全问题，保证操作人员和设备的安全，同时也需要注意加工质量和效率，确保加工零件符合要求并且加工效率高效。
镗刀编程是一项技术含量较高的工作，需要有一定的编程和加工经验，并且需要不断学习和掌握相关知识和技能，才能在实际工作中更好地运用。
通过以上步骤和示例程序，您可以进行数控小镗孔尖刀的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的工件和刀具特性进行调整和优化，以提高加工质量和效率。