编写刀库程序需要遵循以下步骤：
设计加工流程和工具路径
根据零件图纸和客户需求，设计加工流程和工具路径，确定加工顺序和工具使用顺序。
编写刀具补偿程序
根据零件形状和刀具半径，编写刀具补偿程序，以保证零件的尺寸精度和表面质量。
编写程序框架
根据加工流程和工具路径，编写程序框架，包括零件坐标系的建立、工件夹持方式、切削参数等。
编写刀具半径补偿程序
根据工具使用顺序和刀具直径，编写刀具半径补偿程序，以纠正加工误差，提高加工精度。
编写G代码程序
根据程序框架和刀具半径补偿程序，编写G代码程序。G代码程序是加工中心程序的核心，通过控制机床的运动来实现零件加工。
优化程序
通过实际加工和调试，优化加工中心程序，提高加工效率和产品质量。
准备刀具库数据
包括刀具尺寸、材质、刀具轴向、刀具刃磨次数和刀具编码等信息。
了解加工中心的控制系统
选择相应的编程语言和软件，例如Fanuc、Siemens、Mitsubishi等系统。
确定加工步骤和加工顺序
根据零件图纸和工艺要求，确定加工过程中的加工步骤和加工顺序。
刀库结构
根据刀具容量选择盘式或链式刀库，链式刀库一般用于刀具较多的机床上。
换刀过程分析
分为随机换刀和固定换刀，随机换刀需要机械手辅助，固定换刀一般没有机械手。
刀库控制思路
检测TF信号上升沿TFR信号，检索数据表，计算刀库旋转步数和方向，执行刀具交换。
使用UG NX或其他CAD/CAM软件
创建刀具库，定义刀具尺寸和切削参数，输出到刀具库中，并在编程时直接调用。
编写宏程序
编制选刀宏程序和换刀宏程序，使用宏程序可以方便地改变程序流程，便于分析和调试。
PLC控制程序
对于复杂的刀库随机换刀控制，可以采用PLC控制程序和宏程序相结合的方式完成。
通过以上步骤，可以编写出高效、精确的刀库程序，从而提高加工中心的加工效率和产品质量。