在北京KND（KND加工中心）编程圆弧中心时，主要遵循以下步骤和原则：
确定圆弧的直径和半径
圆弧的直径或半径是编程的基础参数，例如R2、R3、R4等。
选择合适的编程指令
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来控制圆弧的生成。
在使用这些指令时，可以通过添加G17、G18、G19指令来指定不同的平面。
设置加工参数
根据加工要求，设置切削速度（F值）、进给速度、切削深度等加工参数。
这些参数可以根据不同的工序进行分组设置，以实现更加精细的控制。
绘制工件轮廓
在KND编程软件中，根据实际工件的形状和尺寸绘制工件轮廓。
可以使用软件提供的绘图工具进行绘制，也可以导入CAD文件进行编辑。
生成刀具路径
根据工件轮廓和加工参数，通过软件自动生成刀具路径。
根据需要进行修正和优化，以提高加工效率和质量。
进行切削模拟
在编程过程中，可以通过软件提供的切削模拟功能进行虚拟加工。
这有助于及时发现潜在的问题并进行调整，提高加工的准确性和安全性。
导出加工程序
完成编程后，将加工程序导出到KND加工中心。
可以通过U盘、局域网或其他方式进行传输。
示例代码
```gcode
； 创建一个新的加工程序
O1000； 工件名称
G90； 绝对坐标系
G17； 选择平面
； 绘制圆弧
G02 X25.0 Z-10.0 R4 F100； 顺时针圆弧插补，圆心在（25, -10），半径为4，进给速度为100
G01 X30.0 Z-5.0 F50； 直线移动到（30, -5）
G02 X40.0 Z0.0 R5 F150； 顺时针圆弧插补，圆心在（40, 0），半径为5，进给速度为150
； 结束程序
M02； 程序结束
```
在这个示例中，我们创建了一个名为“O1000”的工件，并在G17平面上绘制了两个顺时针圆弧和一个直线移动，最后结束程序。注意，所有的坐标值都带有小数点，以确保精度。