腔体内圆弧的编程主要涉及以下几个步骤和要点：
确定内孔圆弧的几何参数
确定内孔的起点、终点、半径和旋转方向等参数。这些参数可以通过工程图纸或CAD软件获得。
选择编程系统和语言
根据机床型号和控制系统选择合适的编程系统和语言，如G代码、M代码和ISO编程等。
编写G代码
使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令来表示圆弧的插补方向。
圆弧起点坐标由X和Y确定，圆弧半径和圆心坐标由I和J确定或通过其他方式指定（如使用R或I，K坐标）。
示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点
```
设置切削参数
根据切削工具和工件材料的特性，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
进行加工操作
将编写好的G代码上传至数控机床，并进行加工操作。数控机床会根据G代码的指令进行相应的切削运动，完成内孔的加工。
建议
在实际操作中，建议先进行充分的模拟和测试，以确保编程的正确性和加工的精确性。
不同的机床型号和控制系统可能有不同的指令和参数设置，建议在编程前仔细阅读机床的操作手册和相关文档。