在手工编程中，圆弧的绘制通常涉及以下步骤：
选择编程模式
将CNC控制器切换到手动编程模式。
设置坐标系
根据工件和加工要求，设置合适的坐标系，如绝对坐标或相对坐标。
定义起点
使用G代码（通常是G00或G01）将刀具移动到圆弧的起点位置，并指定X、Y坐标，以及可能的Z轴深度。
定义圆弧
使用G02或G03指令来定义圆弧的方向和半径。
指定圆弧的终点位置，以及可能的I和J值（圆心相对起点的偏移量）或R值（圆弧半径）。
G02表示顺时针圆弧，G03表示逆时针圆弧。
定义切削速度
使用F代码指定切削速度，即每分钟进给率。
切削指令
使用M代码或其他适当的指令来启动切削过程。
示例
顺时针圆弧编程
```plaintext
G00 X50 Y50 Z0 移动到起点
G02 X60 Y60 R25 顺时针圆弧，半径为25，终点坐标为（60, 60）
G01 Z-10 移动到Z轴的深度位置
```
逆时针圆弧编程
```plaintext
G00 X50 Y50 Z0 移动到起点
G03 X60 Y60 R25 逆时针圆弧，半径为25，终点坐标为（60, 60）
G01 Z-10 移动到Z轴的深度位置
```
注意事项
手动编程需要对G代码和机床操作有一定的了解。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。
对于复杂的圆弧加工，可能需要使用更高级的编程技巧和算法，如Bresenham算法或使用数学公式计算圆弧上的点。
通过以上步骤，可以实现对圆弧的手动编程，从而控制CNC机床按照指定的路径进行加工。