内孔粗车编程主要涉及使用G71指令进行复合固定循环编程。以下是一个基本的编程步骤和示例：
确定加工坐标系和起点
确定零件的加工坐标系零点，通常选择端面和回转中心的交点。
找到内孔轮廓的起点和终点。
选择刀具
根据零件特征选择合适的刀具，例如内孔车镗刀杆。
编程步骤
换刀：使用`M01`或`M03`指令换刀，并确定刀具坐标系。
快速移动：使用`G00`指令将刀具快速移动到程序起点或换刀点位置。
主轴设定：使用`M04`指令设定主轴转速，例如400r/min。
粗车循环：
G71指令：`G71 U（Δd） R（e） P（ns） Q（nf） E（e） F（f） S（s） T（t）`
`Δd`：背吃刀量（半径值）。
`e`：退刀量。
`ns`：精加工轮廓程序段中开始段的段号。
`nf`：精加工轮廓程序段中结束段的段号。
`F（f）`、`S（s）`、`T（t）`：粗车时的进给量、主轴转速及所用刀具。
精加工余量：在精加工阶段，设置X轴和Z轴方向的精加工余量。
示例程序
```plaintext
N1 T0101 ； 换刀，选择刀具号为T0101的刀具
N2 G00 X80 Z80 ； 快速移动到X轴80mm，Z轴80mm的位置
N3 M03 S400 ； 主轴以400r/min正转
N4 X6 Z5 ； 移动到循环起点位置
```
注意事项
零件轮廓必须符合X、Z轴方向同时单调增大或单调减少，不可有内凹的轮廓外形。
精加工程序段中的第一指令只能用`G00`或`G01`，且不可有Z轴方向移动指令。
确保程序中包含切削深度、退刀量、精加工余量等参数，以满足加工要求。
通过以上步骤和示例，您可以基本掌握内孔粗车的编程方法。根据具体的零件尺寸、刀具参数、机床功能以及加工要求，您可能需要对程序进行适当的调整和优化。