在G代码编程中，确定坐标的方法主要涉及以下几个方面：
绝对坐标
绝对坐标是以机床工作台的原点为基准，确定工作台在X、Y、Z三个方向上的位置。
绝对坐标的指令格式包括G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）等。
例如，要将机器移动到X轴坐标为100mm，Y轴坐标为200mm，Z轴坐标为50mm的位置，可以使用指令：`G00 X100 Y200 Z50`。
相对坐标
相对坐标是以当前位置为基准，确定工作台在X、Y、Z三个方向上的偏移量。
相对坐标的指令格式为G91。
通过相对坐标，可以逐步指定工件的每一个位置点坐标，以完成加工路径。
工件坐标系（WCS）
工件坐标系是以工件的某个特定点为基准，确定工作台在X、Y、Z三个方向上的位置。
定义工件坐标系的指令格式为G54-G59。
在程序的开头或者某一个程序段的开始写入G54-G59之间的任何一个代码，代表选择或设置工件坐标系。
工具坐标系（WCS）
工具坐标系是以机床刀具的切削点为基准，确定工作台在X、Y、Z三个方向上的位置。
定义工具坐标系的指令包括G54-G59，与工件坐标系类似，但用于刀具的基准点。
坐标系旋转和平移
在编程过程中，可能需要通过坐标系旋转和平移来将参考系转换到适当的位置，以便于加工操作。
相关的指令包括G68（坐标系旋转）和G19（选择XY平面）等。
建议
在编写G代码时，明确坐标系的选择和定义是非常重要的，这有助于确保加工路径的准确性和精度。
理解绝对坐标和相对坐标的区别，并根据加工需求选择合适的坐标系类型。
使用CAD软件或手动计算来确定工件的起点和终点位置，以便于编写精确的加工路径。