在SFC编程中设置停止按钮,通常涉及到使用特定的指令来控制步进继电器的停止和急停功能。以下是一个基本的步骤指南,基于不同来源的信息:
使用M8040指令
第一步:输出M8040指令,用于控制STL传输的禁止和允许。当M8040为ON时,步进继电器S停止,但输出Y保持不变。
触发M8034指令
第二步:为了实现急停功能,需要触发M8034指令,输出禁止功能。
复位步进继电器
第三步:当程序运行开关开启时,需要复位步进继电器。可以通过LD X1 OUT M8040来实现,这样每按下X1时,程序会执行一步。
使用ZRST指令
第四步:在某些情况下,可能需要使用ZRST指令来复位全部的步进继电器S。例如,在SFC程序的梯形图块里写一句ZRST S20 S127,同时最好把输出复位写一句,确保所有输出全部复位,停止工作。
使用PAUSE和RSTART指令
第五步:在SFC程序中,可以使用PAUSE和RSTART指令来控制特定块的暂停和继续运行。例如,如果创建的SFC块是0号块,那么可以使用PAUSE BL0和RSTART BL0。
示例程序
创建SFC块
创建一个SFC块(例如,SFC100),并在其中编写停止逻辑。
编写停止逻辑
在SFC块中,首先输出M8040指令,禁止STL传输。
然后触发M8034指令,输出禁止功能。
最后,使用ZRST指令复位所有步进继电器。
代码示例
```三菱PLC编程
SFC100:
LD X1 OUT M8040 ; 输出M8040,禁止STL传输
OUT M8034 ; 触发M8034,输出禁止功能
ZRST S20 S127; 复位所有步进继电器
```
建议
确保逻辑正确性:在实际应用中,确保停止按钮的逻辑正确无误,特别是在紧急情况下,急停功能必须可靠。
测试和调试:在编写和调试程序时,务必进行充分的测试,确保在各种情况下程序都能正确响应停止按钮的操作。
通过以上步骤和示例代码,你应该能够在SFC编程中成功设置停止按钮。