车床清角和编程的方法如下：
开机与回零
开机后，按操作键进入手动状态。
按回零点键确定（Enter）。
示教与记忆
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键、锯片开键、记忆键。
手动进给速度调整
将手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键调节）。
按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm）。
保存起始点坐标
记忆当前位置坐标，以便后续程序调用。
编程与优化
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材。
每确定一个点后，按记忆键保存数据点，直至加工完成。
删除程序中的G20 N12（锯片停止语句），并将G04 K0.2替换为起始点坐标值（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。
其他注意事项
在编程过程中，可以选择合适的刀具路径（如直线路径、圆弧路径或混合路径），以优化清角效果。
根据工件材料和清角要求，合理设置刀具参数（如切削速度、进给速度、切削深度等）。
实时调整切削参数，以保证清角效果和加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现车床清角的精确编程和高效加工。建议在实际应用中，结合具体的工件形状和加工要求，进行适当的调整和优化，以达到最佳效果。