内孔有锥度编程的方法如下：
确定加工起点和终点
确定内孔的起点和终点位置，即加工的起点和终点直径。
计算加工步骤
根据内孔的锥度要求，计算出加工的步骤，即每次加工的直径变化量。可以根据需要进行等分或按比例计算。
编写加工程序
根据加工步骤，编写加工程序。可以使用G代码和M代码进行控制，实现内孔的锥度加工。例如，使用G96指令可以实现恒定的进给速度，从而实现内孔的锥度。
可以使用I和K指令来定义圆弧的起点和终点坐标，从而实现不同的锥度角度和形状。
M指令用于定义机床的运行模式和操作。
设置切削工具
根据内孔的尺寸和要求，选择合适的切削工具，如钻头、铰刀等。确保切削工具能够顺利完成锥度加工。
设定进给速度和切削参数
根据材料和加工要求，设定合适的进给速度和切削参数。确保加工过程中切削力和温度控制在合理范围内，避免过度磨损或损坏切削工具。
进行加工
按照编写的加工程序，进行内孔的锥度加工。控制切削工具的进给和转速，确保加工过程的稳定性和精度。
注意事项
在编程过程中，需要考虑坐标系的设定、加工参数的设定、切削路径的确定以及程序编写的规范性，以提高程序的可读性和可维护性。
在大锥度内孔加工中，需要定义加工坐标系、设定刀具半径补偿、定义切削参数和加工路径，并编写相应的G代码。
在加工过程中，需要对刀具路径和切削参数进行检查和调整，以确保加工精度和质量。
通过以上步骤，可以实现内孔锥度的精确编程和加工。具体的编程方法可以根据实际加工需求和机床类型进行调整和优化。