内孔小圆弧的编程方法主要涉及以下几种指令和步骤：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和I、J指令来实现。
格式示例：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量` 或 `G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量`。
使用R指令
R指令用于指定圆弧的半径，可以通过指定圆弧的终点和半径来实现编程。
格式示例：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。
使用G12/G13指令
G12和G13指令用于指定圆弧的切削方向，其中G12表示顺时针方向切削圆弧，G13表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径，可以通过X、Y和K指令来实现。
格式示例：`G12/G13 X终点坐标 Y终点坐标 K半径`。
使用G17/G18/G19指令
G17指令用于指定XY平面切削，G18指令用于指定XZ平面切削，G19指令用于指定YZ平面切削。
根据实际情况选择适当的平面切削方式来编程。
确定内孔圆弧的几何参数
包括起点、终点、半径和旋转方向等。
这些参数可以通过工程图纸或CAD软件确定。
选择编程系统和语言
根据机床的型号和控制系统，选择合适的编程系统和语言，如G代码、M代码和ISO编程等。
编程实例
假设需要加工一个内径为20mm的槽，槽宽为8mm，槽深为5mm，槽的两侧都有圆弧。
首先确定切削工具和加工策略，假设使用直径为10mm的立铣刀，采用顺铣方式进行加工。
编写G代码实现上述切割轮廓，步骤包括移动到加工起点、设置工作坐标系、开始加工内槽、切割直线段和圆弧等。
建议
在编程内孔小圆弧时，确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和技巧，可以实现内孔小圆弧的精确编程和加工。