在UG编程中，铣削圆形凹槽可以通过以下几种方法实现：
直线插补：
适用于简单的圆槽，通过指定起点和终点位置，以及铣削的深度和宽度来编程。
圆弧插补：
适用于圆弧形状的圆槽，通过指定圆心、起点角度、终点角度和半径等参数来定义圆弧插补的路径。
螺旋插补：
适用于深度较大的圆槽，通过指定起点位置、螺旋半径、螺旋线的角度和螺旋线的升高率等参数来实现螺旋插补。
轮廓铣削：
适用于形状复杂的圆槽，可以通过指定轮廓线的形状和路径来实现对圆槽的铣削，使用多边形、样条曲线等不同的轮廓线来定义铣削路径。
G02/G03指令：
适用于简单的圆形铣削，通过设置圆心坐标、半径和圆弧方向来编写程序。
圆弧插补编程：
在UG中，可以通过绘制内槽的轮廓图，选择刀具并设置切削条件，然后选择圆弧插补方式，设置半径和起点、终点坐标来编程。
T型刀铣内圆编程：
使用G代码实现，包括设置工件坐标系、切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，移动刀具至内圆起点位置，进入工件内部，沿着内圆轨迹进行切削，最后结束程序。
孔铣工序：
在UG加工界面中，插入工序，分析孔的大小，选择合适的刀具，设置切削参数，生成刀路。
根据具体的圆槽形状和要求，可以选择适合的铣削方法进行编程。建议先进行仿真检查，确保程序正确无误，然后再将程序上传到CNC机床中进行加工，以保证加工质量和效率。