内孔圆弧编程通常涉及以下步骤和指令：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点和终点的坐标通常使用X、Y坐标表示。
半径R可以通过直径除以2得到，或者在编程中直接指定。
选择合适的插补指令
顺时针圆弧插补使用G02指令。
逆时针圆弧插补使用G03指令。
指定圆心坐标的偏移量
I和J坐标表示圆心相对于圆弧起点的偏移量。
设置进给速度（Ff）
进给速度决定了刀具沿圆弧路径移动的速度。
考虑刀具半径补偿
如果使用的刀具半径与内孔半径不同，需要进行半径补偿，以确保加工路径的准确性。
选择平面切削指令
根据需要选择G17、G18或G19指令来指定不同的平面切削方式。
示例编程代码
```gcode
； 设置绝对坐标系
G90
； 设置工作坐标系
G54
； 移动到圆弧起点
G0 X5 Y0
； 顺时针圆弧插补
G02 U0 W0 I2 J0 F500
； 移动到圆弧终点
G0 X15 Y0
```
在这个示例中：
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工作坐标系。
`G0 X5 Y0`：移动到圆弧的起点。
`G02 U0 W0 I2 J0 F500`：从起点开始顺时针圆弧插补，圆心偏移量为（2, 0），进给速度为500mm/min。
`G0 X15 Y0`：移动到圆弧的终点。
注意事项
确保所有坐标和参数设置正确无误。
根据具体的机床控制系统，可能需要调整一些指令和参数。
在实际操作中，建议使用CAM软件或手动编程时仔细检查刀具路径和加工精度。