PM铣牙刀的编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
根据加工要求选择合适的牙刀刀具，并确定刀具的尺寸和类型。例如，选择直径为16mm的M33螺纹刀具。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
具体指令包括：
`G0G90G54X0Y0；`：设定工件坐标系。
`G43H4Z20.M7；`：设定刀具长度补偿和主轴转速。
`M3S1000；`：设定切削速度。
`1=7.5；`：设定大孔直径减去刀的直径除以2的结果。
`2=1/2；`：计算螺纹的半径。
`G0Z5.；`：刀具抬刀到安全高度。
`G1Z-22.F1000；`：螺纹的深度。
`G02G91X-1R2Z0.5F30；`：螺旋进给，Z方向移动0.5倍螺距，F30为进给速度。
`G02I1Z2.F30；`：螺旋进给，Z方向移动一个螺距，F30为进给速度。
`G02G91X1R2Z0.5F30；`：螺旋进给，Z方向移动0.5倍螺距，F30为进给速度。
`G0G90Z200.M5；`：刀具抬刀到最终高度，M5为主轴转速。
`M9；`：程序结束。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
通过以上步骤，可以实现PM铣牙刀的编程和加工。建议在实际操作中根据具体情况进行调整和优化，以确保加工质量和效率。