在UG铣削R角时，可以通过以下步骤进行编程：
导入UG编程接口库文件
```c++
include
using namespace NXOpen；
using namespace NXOpen::CAM；
using namespace std；
```
创建UG会话对象
```c++
Session *theSession = Session::GetSession（）；
```
获取当前的工作部件
```c++
BasePart *workPart = theSession->Parts（）->Work（）；
```
创建一个Milling Operation对象
```c++
MillingOperationBuilder *millingOperationBuilder = workPart->CmpOperationCollection（）->CreateMillingOperationBuilder（NULL）；
MillingOperation *millingOperation = millingOperationBuilder->Commit（）；
```
设置加工参数
选择合适的工具路径和刀具半径：确保刀具半径和圆角半径相匹配。
设置R角的数值：在刀具路径中设置R角的数值。
预览加工路径：通过预览功能确认R角的刀具路径设置正确。
保存程序
```c++
// 保存程序代码
```
加工仿真
```c++
// 进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差
```
试切
```c++
// 根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序
```
通过上述步骤，可以在UG软件中有效地编程铣削R角。具体的编程方法可以根据实际情况选择手动编程、点线面编程、基于特征的编程或基于路径的编程等。