在FANUC编程中，A角度通常用于控制A轴的旋转角度，其编程方法如下：
A角度编程指令
A角度指令用于控制A轴转动多少度，其格式为：`G0 A+角度数`，其中角度数为单精度浮点数，单位为度。例如，要求让工件绕A轴旋转30度，编程如下：`G0 A30.0`。
A轴旋转方式
A轴可以通过两种方式进行旋转：
绝对坐标系方式：在该方式下，A轴的角度值是相对于工件的参考轴线（通常为X轴）的角度值，计算公式为：`旋转角度 = 目标角度 - 初始角度`。
相对增量方式：在该方式下，A轴的角度值是相对于上一刀切削结束时的角度值的增量值，计算公式为：`旋转角度 = 目标角度 - 上一次角度`。
A角度与加工路径
A角度表示走刀方向沿X轴（或Z轴）方向的旋转角度。例如，`G01 X18 Z0 G01 X20 A135`表示从（0,0）出发，先沿X轴移动18mm，再沿Z轴移动0mm，然后沿X轴移动20mm，同时A轴旋转135度。
注意事项
在使用A角度编程时，需要确保角度值与工件零件图纸中的旋转角度一致。
需要考虑工具的尺寸和形状对加工路径的影响，通过设置工具半径补偿参数（如G41和G42指令）来确保工具按照正确的轨迹进行切削。
需要考虑工具的长度对加工过程的影响，通过设置工具长度补偿参数（如G43和G44指令）来确保工具刀尖与工件表面之间的距离正确。
需要选择适当的坐标系来描述工件的位置和运动，可以使用G54-G59指令选择不同的工件坐标系。
需要设置旋转轴的参数，以确保正确的旋转运动，可以使用G68和G69指令来设置旋转轴的旋转中心和旋转方向。
根据具体的加工要求和工件形状，还可以进一步调整其他参数，以达到更精确的加工效果。
通过以上步骤和注意事项，可以在FANUC数控机床上正确地进行A角度编程，从而实现精确的加工。