等离子切割半圆的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是指数控机床中的一种控制指令码，适用于等离子切割机。通过G代码编程，可以将切割路径、速度、切割深度等参数编写在代码中，控制切割机器的动作与切割过程。
编程步骤包括设定坐标系、编写切割路径、编写切割指令、编写切割参数和调试与验证。需要根据切割工艺和材料特性来确定切割路径、参数和指令，最后进行调试和验证。
CAD/CAM编程
CAD/CAM是计算机辅助设计与制造的缩写，利用CAD/CAM软件进行编程可以更加方便快捷地进行等离子切割。首先，使用CAD软件绘制需要切割的图案，并设定切割参数。然后，通过CAM软件将CAD图纸转化为等离子切割机所需的G代码，即可进行切割。
优点是具有较强的图形处理能力，可以快速准确地生成切割路径，适用于复杂的形状切割。同时，通过CAD/CAM软件还可以对切割路径进行优化和修改，提高生产效率。
自动编程
数控等离子切割机操作系统一般都内置了部分常规切割图形，如圆形等。用户只需修改相关参数，如圆形半径尺寸、切割数量等，即可自动进行切割。整个过程无需编程，也无需客户读懂或认识G码。
手动编程
操作人员根据切割件的图纸和尺寸要求，通过数控等离子切割机上的编程界面，逐步输入切割路径、切割速度、切割深度等参数，以实现切割操作。手动编程的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整和修改，适用于简单工件的切割。
建议
对于简单的半圆切割，可以使用自动编程或内置的常规切割图形功能，这样可以快速完成切割任务。
对于复杂的半圆切割，建议使用CAD/CAM编程，因为它能够处理复杂的图形并生成精确的G代码，提高生产效率和切割质量。
无论采用哪种编程方法，都需要对切割路径和参数进行仔细的调试和验证，确保切割过程的准确性和安全性。