在UG软件中手动编程来铣圆，可以采用以下几种方法：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针铣削圆形，G03指令用于逆时针铣削圆形。
需要设定圆心坐标（Xc, Yc）、半径R以及圆弧方向（G02或G03）。
使用G12/G13指令
G12指令用于顺时针铣削圆形，G13指令用于逆时针铣削圆形。
与G02/G03指令类似，通过设定半径和终点坐标来实现铣削。
使用圆弧插补指令
可以使用G02或G03指令来描述圆弧的运动方向。
需要指定圆弧的半径和起始/终止点坐标，通过合理设置这些参数来控制铣削内圆的精度和形状。
使用切削插补指令
结合直线插补指令（例如G01）和圆弧插补指令（例如G02或G03）来实现复杂的路径控制。
通过设置不同的插补方式和参数，可以在编程中实现内圆的铣削。
使用宏指令
可以编写包含内圆加工的宏命令，其中包括刀具半径补偿、圆心坐标、切削轮廓等方法。
在需要加工内圆的地方调用该宏命令，简化编程过程。
使用直径刀具铣削法
适用于加工直径较大的内圆。
刀具的圆柱体部分与工件的内圆表面相接触，通过刀具的旋转和移动，将工件表面的材料慢慢削除。
使用面铣立体攻角法
适用于加工较小内径的工件。
刀具在面铣过程中具有一定的倾斜角度，通过倾斜刀具来实现内圆的加工。
使用刀具半径补偿法
通过设定刀具半径补偿值来实现铣削内圆的操作。
刀具半径补偿值=刀具半径-内圆半径，根据切削方式选择合适的切削路径，设置切削深度和进给速度等参数。
使用圆心坐标法
直接指定内圆的圆心坐标和半径，UG会自动生成相应的刀具路径。
使用切削轮廓法
将内圆视为一个完整的轮廓进行加工。
通过绘制内圆的轮廓图形，然后使用相应的刀具路径进行切削。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和工件尺寸选择最合适的方法。
精确计算参数：确保圆心坐标、半径、切削深度等参数的精确性，以保证加工质量。
仔细检查代码：在编程前仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
通过以上步骤和方法，可以在UG软件中完成手动编程铣圆的操作。