触摸屏车的编程通常涉及以下几个步骤：
配置开发环境
安装必要的软件，如硬件驱动程序、操作系统、触摸屏API和诊断程序。
配置触摸屏应用程序的设备架构，定义触摸屏在系统中的位置和安装方式，以及系统资源和应用程序的参数，例如通信端口的类型、通信速率和格式。
编写触摸屏程序
设置触摸屏的触发事件和回调函数，或者通过事件格式来定义触摸屏数据输入的反馈方式。
实现触摸屏应用程序的核心功能，例如利用触摸屏事件处理程序实现小车的移动控制。
定义小车和触摸屏的引脚
定义小车移动所需的引脚，如左轮和右轮的使能及控制引脚。
定义触摸屏的引脚，包括X+、X-、Y+、Y-等。
校准触摸屏
定义触摸屏校准参数，如最小和最大触摸坐标值。
编写小车移动函数
实现小车向前移动的函数，通过控制左轮和右轮的电机引脚来实现小车的移动。
添加用户界面元素
添加指示灯、按钮等用户界面元素，并定义它们的事件处理函数，例如正转、反转和停止按钮。
连接触摸屏和PLC
在编程软件中配置触摸屏和PLC的连接，确保它们能够正确通信。
测试和调试
在实际环境中测试触摸屏程序，确保所有功能正常工作，并进行必要的调试。
```cpp
// 引入Arduino库
include
// 定义小车引脚
define ENA 9 // 左轮使能引脚
define IN1 6 // 左轮控制引脚1
define IN2 7 // 左轮控制引脚2
define ENB 10 // 右轮使能引脚
define IN3 5 // 右轮控制引脚1
define IN4 4 // 右轮控制引脚2
// 定义触摸屏引脚
define TOUCH_XP A2 // 触摸屏X+引脚
define TOUCH_XM A3 // 触摸屏X-引脚
define TOUCH_YP A1 // 触摸屏Y+引脚
define TOUCH_YM A0 // 触摸屏Y-引脚
// 定义触摸屏校准参数
define TS_MINX 100
define TS_MAXX 900
define TS_MINY 120
define TS_MAXY 900
// 定义小车移动函数
void moveForward（） {
digitalWrite（IN1, HIGH）；
digitalWrite（IN2, LOW）；
digitalWrite（IN3, HIGH）；
digitalWrite（IN4, LOW）；
}
void moveBackward（） {
digitalWrite（IN1, LOW）；
digitalWrite（IN2, HIGH）；
digitalWrite（IN3, LOW）；
digitalWrite（IN4, HIGH）；
}
void stop（） {
digitalWrite（IN1, LOW）；
digitalWrite（IN2, LOW）；
digitalWrite（IN3, LOW）；
digitalWrite（IN4, LOW）；
}
// 触摸屏触摸事件回调函数
void touchEvent（int x, int y） {
if （x > TS_MINX && x < TS_MAXX && y > TS_MINY && y < TS_MAXY） {
// 触摸屏幕有效区域，执行移动操作
moveForward（）；
} else {
// 触摸屏幕无效区域，停止移动
stop（）；
}
}
void setup（） {
// 初始化小车和触摸屏
pinMode（ENA, OUTPUT）；
pinMode（ENB, OUTPUT）；
pinMode（IN1, OUTPUT）；
pinMode（IN2, OUTPUT）；
pinMode（IN3, OUTPUT）；
pinMode（IN4, OUTPUT）；
// 初始化触摸屏
touchEvent（400, 300）； // 假设中心点为（400, 300）
}
void loop（） {
// 循环等待触摸屏事件
// 这里可以添加其他功能或处理
}
```
请注意，这只是一个简单的示例，