在Mastercam中编程四轴加工通常涉及以下步骤：
确保机床功能
确认机床具备四轴联动倒角加工的功能，并且可以通过Mastercam进行编程。
打开零件模型
在Mastercam中打开零件模型，并选择适当的加工操作。
选择加工操作
在Mastercam中选择四轴联动倒角加工操作，设置合适的刀具和加工参数。
设置刀路起点和终点
设置刀路起点和刀路终点，一般可以选择零件的边缘或者倒角的位置。
设置四轴联动参数
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等，根据实际需要进行调整。
选择刀具路径类型
在刀路中选择刀具路径类型，可以选择圆弧或者直线加工路径，根据零件形状和加工要求进行选择。
模拟验证
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
编程实例
可以参考MasterCAM 2022或MasterCAM 2023的四轴编程教程和实例，这些教程通常包含从基础到高级的各种知识和技巧。
注意事项
在编程过程中，需要注意刀具装夹和工件夹紧的方式，以及加工坐标系和工具坐标系的转换，确保加工精度和效率。
通过以上步骤，可以在Mastercam中完成四轴加工的编程。建议初学者先从基础操作开始学习，并参考相关的视频教程和教材，以更快地掌握四轴编程的技巧。