数控小台车进行倒角编程的方法主要有以下几种：
刀具半径补偿法
通过设置刀具半径补偿值，自动调整加工路径，以实现正确的倒角加工。
具体步骤包括：
取得倒角所需的刀具半径数值。
在刀具半径补偿的代码中，设置相应的半径补偿值。
在加工路径中，指定需要进行倒角的起点和终点坐标。
在编程中指定加工的方式，可以是直线或者圆弧。
编程指令方法
使用G01、G02、G03等编程指令来实现倒角操作。
G01指令用于描述车刀沿直线路径移动，适用于直线倒角。
G02和G03指令用于描述车刀沿圆弧路径移动，适用于圆弧倒角。
示例代码：
G01 X50.0 Y30.0 Z-5.0 F200.0（直线倒角）。
G02 X50.0 Y30.0 I10.0 J5.0 F200.0（圆弧倒角）。
整体编程法
将倒角部分整体作为一个图形进行描述，使用G01指令来描述倒角部分的加工路径和尺寸。
适用于倒角形状比较简单的情况。
直接图纸编程法
按照图纸标注的尺寸来编程，不需要计算倒角的起点和终点坐标。
在G01指令后面直接添加A或R，其中A为倒角，R为倒圆角。
示例代码：
G01 X30 Z0 A-45（倒45度角）。
手工计算法
根据倒角的斜度和长度，手工计算出倒角的起点和终点坐标，然后用G01或G02/G03指令来编程。
适用于需要精确计算倒角位置的情况。
宏程序法
利用数控系统的宏程序功能，编写一个通用的倒角子程序，然后在主程序中调用该子程序，并传递相应的参数。
可以避免重复编写相同的代码，提高编程效率和准确性。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的倒角形状和要求，选择最合适的编程方法。
精确计算：对于需要精确倒角的加工，建议使用手工计算法或宏程序法，以确保倒角的精度。
刀具选择：选择合适的刀具半径和类型，以获得最佳的加工效果。
编程练习：通过实际编程练习，熟悉各种编程指令和工具的用法，提高编程能力。