数控挑内扣的编程方法如下：
确定加工参数
位置：确定挑内扣在工件上的具体位置。
尺寸：确定挑内扣的直径、深度等尺寸参数。
形状：确定挑内扣的形状，如是否需要倒角等。
选择合适的编程方式
G76：这是一个常用的数控指令，用于执行螺纹加工。在G76指令中，需要指定螺纹的公称直径、螺距和半径差。例如，如果挑内扣是螺纹形式，可以使用G76指令进行加工。
编写数控程序
坐标系：选择合适的坐标系，通常是工件坐标系。
刀具补偿：根据刀具的实际情况，进行刀具补偿，以确保加工精度。
指令顺序：按照加工顺序编写相应的数控指令，如移动指令、切削指令等。
示例程序
假设我们要在工件上加工一个直径为10mm、深度为2mm的螺纹内扣，可以使用以下示例程序：
```
G90 G21 ； 设置坐标系和正方向
M03 S1000 ； 启动主轴，转速为1000转/分钟
G76 X10.0 Y0.0 R2.0 F100.0 ； 执行螺纹加工，直径为10mm，螺距为默认值，半径差为2mm
M05 ； 停止主轴
```
注意事项
精度控制：在编程过程中，要确保所有参数设置准确，以保证加工精度。
安全检查：在执行程序前，检查机床状态和刀具情况，确保加工过程安全。
通过以上步骤，可以实现数控挑内扣的编程和加工。不同的数控机床和加工需求可能会有不同的编程方法和指令，建议参考具体的机床操作手册和编程指南。