在数控车床上加工半圆球凹槽，可以使用以下方法进行编程：
使用球头铣刀
刀具选择：选择直径与半圆凹槽半径相近的球头铣刀。
编程设置：设置刀具半径、进给速度、转速等切削参数。
编程指令：可以使用G71（精加工循环）结合G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）进行编程。注意控制加工范围，避免超过半圆。
使用圆弧刀具
刀具选择：选择直径与半圆凹槽半径相近的圆柱铣刀或圆锥铣刀。
编程设置：设置刀具半径、进给速度、转速等切削参数。
编程指令：可以使用G71（精加工循环）结合G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）进行编程。同样注意控制加工范围，避免超过半圆。
使用宏程序
宏程序编写：编写G65A类宏程序，通过编程实现高效的车削圆形凹槽。
加工效率：宏程序通常具有较高的加工效率，尤其适合复杂形状的加工。
示例程序（使用G71和G02）
```plaintext
N10 ... N20 M03 S1000 T0101
N30 G00 X155 Z0
N40 G94 X-1 Z0 F0.2
N50 G00 X155 Z2
N60 G71 U5 R1
N70 G71 P80 Q110 U0.3 W0 F0.2 S1200
N80 G00 X0
N90 G01 Z0 F0.5
N100 G02 X100 Z-50 R50 F0.6
N110 G01 Z-100
N120 G70 P80 Q110
N130 G00 Z200 Z200
N140 T0100
N150 M05
N160 M02
```
示例程序（使用宏程序G65）