在数控编程中，使用G02和G03指令可以实现半圆的绘制。以下是数控半圆编程的步骤和示例代码：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择指令
G02 指令用于顺时针绘制圆弧。
G03 指令用于逆时针绘制圆弧。
编程格式
G02 指令的格式为：`G02 Xc, Yc I半径 J偏移量 F进给速度`。
G03 指令的格式为：`G03 Xc, Yc I半径 J偏移量 F进给速度`。
示例代码
顺时针绘制半圆示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 X100.0 Y50.0 I20.0 J0.0 F200.0 ； 顺时针半圆弧插补
```
逆时针绘制半圆示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 X100.0 Y50.0 I-20.0 J0.0 F200.0 ； 逆时针半圆弧插补
```
注意事项
圆心的坐标增量 （I 和 J） 是相对于起点的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度 （F） 是刀具移动的速度。
在编程时，还需要设置好刀具半径和切削模式，例如使用G40、G41和G42指令来指定刀具半径，使用G64指令来设置切削模式为自动修正模式。
通过以上步骤和示例代码，可以根据不同的数控系统和加工要求选择合适的指令和参数来实现半圆的编程。