双驱编程电机的使用步骤如下：
准备工作
确保已经阅读了双驱电机控制器的安装指南，并了解了控制器的功能和规格。
准备以下物品：两个双驱电机控制器、一些电线、一个螺丝刀、一些电气胶带。
连接电源
将电源线连接到电源输入端子上，并将电源线的另一端插入电源插座中。
确保电源线已正确连接，并且电源开关已打开。
连接电机
将电机连接到控制器上。将电机线连接到电机输出端子上，确保电机线已正确连接。
连接编码器 （如果电机配有编码器）：
将编码器线连接到控制器上。将编码器线连接到编码器输入端子上，确保编码器线已正确连接。
连接控制器
将一个控制器的输出端子连接到另一个控制器的输入端子上。
确保连接正确，并且控制器已正确连接。
测试连接
将电源开关打开，并检查电机是否正常运转。
如果电机无法正常运转，则需要检查连接是否正确，并重新连接。
编程控制
使用手持编程器与整车上的编程数据口对接，然后打开钥匙门。
在编程器中选择控制模式（Program Control Mode）并选择数值0。
关钥匙门后等待5秒再次打开钥匙门。
在编程器中选择电机控制调整（Motor Control Tuning）中的电机特性（Motor Characterization），测试油门（Test Throttle）并设置数值为1，然后退出（Exit）。
测试启用（Test Enable）并设置数值为1。
电机开始自行匹配转动，在电机自行转动过程中，用编程器观察3组电机参数是否正常。
通过以上步骤，您应该能够成功使用双驱编程电机。如果在过程中遇到问题，建议参考电机控制器的用户手册或寻求专业人士的帮助。