数控车锥度凹形的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针方向生成圆弧运动，而G03指令用于逆时针方向生成圆弧运动。这两个指令都可以用于实现车刀在工件上的锥度加工。在编写数控加工程序时，可以根据需要选择使用G02或G03指令，并指定圆弧的起点、终点坐标以及进给速度。
使用G92指令
G92指令用于设置工件坐标系的原点位置和与其坐标轴的旋转方向。通过使用G92指令，可以改变工件坐标系的原点和坐标轴旋转方向，从而实现锥度的加工。
直线插补法
确定锥度的角度和长度，计算出每个插补点的坐标，然后编写程序进行直线插补。这种方法简单易懂，适用于加工角度和长度固定的锥度。
圆弧插补法
确定锥度的角度和长度，计算出每个插补点的坐标和半径，然后编写程序进行圆弧插补。这种方法比直线插补更精确、灵活，适用于加工形状更复杂的锥度。
综合应用G01、G02、G03等指令
通过组合使用G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）等指令，可以实现更复杂的锥度加工路径。需要根据具体的工件形状和尺寸，计算出所需的插补点和进给速度。
示例程序
```gcode
N10 G00 X0 Z0；% 快速定位到起点
N20 G02 X50 Z0 R25 F100； % 顺时针圆弧插补，半径为25mm，进给速度100mm/min
N30 G03 X0 Z0 R25 F100； % 逆时针圆弧插补，半径为25mm，进给速度100mm/min
N40 G01 Z-50； % 直线插补到锥度终点
N50 G00 X0 Z0；% 快速定位回起点
```
在这个示例中，首先使用G00指令将刀具快速定位到起点（X0, Z0），然后使用G02指令进行顺时针圆弧插补，半径为25mm，进给速度为100mm/min。接着使用G03指令进行逆时针圆弧插补，最后使用G01指令直线插补到锥度终点，并快速回到起点。
建议
在编程前，务必仔细计算锥度的角度、长度以及每个插补点的坐标，以确保加工精度。
根据具体的工件材料和刀具几何特征，选择合适的进给速度和切削参数，以获得最佳的加工效果。
在编程过程中，注意检查刀具半径补偿设置，确保加工过程中的刀具直径与程序中的设置一致。