在数控车床上加工凹球面时，通常需要使用球面铣削或转动的方式进行。这就需要针对球面的形状和加工需求，编写相应的数控编程指令，以便机床按照指定的路径和加工参数完成球面加工。以下是数控车床球面加工常用的编程指令：
G00：
快速定位指令，用于快速移动刀具到加工起点或停止点，以提高加工效率。
G01：
直线插补指令，用于沿指定路径线性插补，实现直线或简单轮廓的球面加工。
G02：
顺时针圆弧插补指令，用于控制刀具在X-Z平面上按照指定的半径和角度进行圆弧路径的插补，实现球面铣削。
G03：
逆时针圆弧插补指令，用于控制刀具在X-Z平面上按照指定的半径和角度进行圆弧路径的插补，实现球面铣削。
G40 、 G41和 G42：
刀补指令，用于控制刀具的半径补偿，以保证加工路径的准确性和精度。
G90和 G91：
坐标系切换指令，G90表示切换到绝对坐标系，G91表示切换到增量坐标系，用于控制加工路径的精确度和位置。
除了G代码外，还可以使用M代码来控制数控车床的辅助功能，如主轴控制、冷却液开关等。同时，还需要对球面的半径、角度、刀具补偿等参数进行合理的设定和计算，以保证加工质量和效率。
```plaintext
TO1O1；
G97 S400 M03；
M08；
G0 X0.；
Z1.；
G1 Z-6. F.08；
G0 Z50.；
X100.；
```
在这个示例中，首先进行快速定位到起始点，然后设置主轴转速和冷却液，接着进行直线插补和圆弧插补，最后返回到起始点并结束程序。
对于更复杂的凹球面，可能需要使用宏程序或更高级的编程技巧来实现。例如，使用FANUC数控铣床编程时，可以通过编写宏程序来控制球刀在不同高度进行整圆加工，或者使用等距面分层加工的方法来提高加工效率和质量。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床性能，选择合适的编程指令和参数设置，以确保加工质量和效率。