在CNC编程中选择清角的方法包括以下步骤和策略：
刀具路径选择
根据工件的形状和清角要求，可以选择直线路径、圆弧路径或混合路径。直线路径适用于直角切削，圆弧路径适用于曲线或复杂形状的清角，混合路径则适用于两者的结合。
刀具参数设置
根据工件材料和清角要求，合理设置刀具参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。不同的刀具材质和硬度需要不同的切削参数，以达到最佳清角效果。
切削策略选择
常用的清角策略有正向清角、反向清角和等角清角。正向清角是从工件边缘向内切削，反向清角是从工件边缘向外切削，等角清角则是保持切削角度一致。选择合适的切削策略可以提高清角效率和质量。
刀具路径优化
在编程过程中，可以通过合理的路径规划和避让策略，最大程度地减少切削次数和时间，提高清角效率。可以利用CAD/CAM软件进行路径优化，确保清角过程更加高效。
切削参数调整
在清角过程中，实时调整切削参数非常重要。根据加工情况和切削效果，及时调整切削速度、进给速度和切削深度等参数，以保证清角效果和加工质量。
刀具选择
根据工件材料和加工要求选择合适的刀具，常用的刀具包括圆头刀、平头刀、角度刀和球头刀等。角度刀适用于切削倾斜、斜面等形状的零件，可以在工件上进行倾斜切削，使切削表面呈现出特定的角度。
多次清角
通过多次切削来清除工件上的角部余料，确保工件的精度和质量。每次切削的刀具路径略有偏移，逐步清除角部余料。
建议
在实际操作中，建议先进行模拟测试，以验证所选策略和参数是否满足清角要求。
定期检查和维护刀具，确保其处于良好状态，以获得最佳的加工效果。
根据具体工件的形状和加工要求，灵活选择和调整切削路径、刀具参数和切削策略。