在数控编程中，如果想要清零U或W坐标，通常有以下几种方法：
使用归零选项
在POS显示界面中，按下相对坐标，然后直接按U或W键。
在屏幕最下方有一个归零选项，按下该选项即可将U或W坐标清零。
修改坐标值
将X、Z或U、W坐标值直接改为零或任意一个数值。需要注意的是，这种方法只能改变相对坐标，而不是绝对坐标。
使用编程软件
如果你使用的是特定的数控编程软件（如KND），可以查阅该软件的官方文档或操作手册，了解具体的清零步骤和命令。
建议根据你使用的数控系统和编程软件，选择最适合的方法进行清零操作。