往复平面铣循环的编程步骤如下：
选择工作坐标系
使用G54指令设置工作坐标系原点。
设置绝对坐标系
使用G90指令设置绝对坐标系。
设置加工速度
使用F指令设置铣削速度。
设置铣削深度
使用Z轴指令设置每次铣削的深度。
移动刀具到起始点
使用G0指令将切削刀具移动到起始点。
开始铣削循环
使用G1指令开始铣削循环。
控制刀具位置
在每个循环中，使用X和Y轴指令控制切削刀具的位置，使用Z轴指令控制铣削深度。
移动刀具到安全位置
在最后一个循环中，使用G0指令将切削刀具移动到安全位置。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例程序
```plaintext
N10 G54 ； 设置工作坐标系原点
N20 G90 ； 设置绝对坐标系
N30 G54 X0 Y0； 设置工作坐标系原点为（0,0）
N40 G0 Z0.1 ； 将刀具移动到起始高度
N50 G1 F100 X10 Y10 Z-0.5 ； 开始铣削，速度100，第一次铣削位置（10,10），深度-0.5
N60 G1 F100 X20 Y10 Z-0.5 ； 开始铣削，速度100，第二次铣削位置（20,10），深度-0.5
N70 G1 F100 X20 Y20 Z-0.5 ； 开始铣削，速度100，第三次铣削位置（20,20），深度-0.5
N80 G1 F100 X10 Y20 Z-0.5 ； 开始铣削，速度100，第四次铣削位置（10,20），深度-0.5
N90 G1 F100 X10 Y10 Z-0.5 ； 开始铣削，速度100，第五次铣削位置（10,10），深度-0.5
N100 G0 Z0.1 ； 将刀具移动到起始高度
N110 M30 ； 结束程序
```
这个程序将在G54工作坐标系中，以绝对坐标系开始，从（0,0）点开始铣削一个10 x 10的矩形，铣削深度为0.5，铣削速度为100。铣削结束后切削刀具将移动到起始位置（0,0）并停止。