入门编程玩具可以自己教的方法如下：
选择合适的编程玩具
低龄儿童：可以选择图形化编程玩具，如Scratch编程软件的实体化玩具，通过拖拽和拼接图形化的积木块来编程，操作简单直观，容易上手。
有一定基础的孩子：可以选择Python编程机器人等更具挑战性的编程玩具，能够深入学习编程知识。
喜欢游戏的孩子：可以选择一些以游戏闯关为引导的编程玩具，如阿尔法蛋游戏闯关编程玩具，让孩子在玩游戏的过程中逐渐掌握编程技巧。
使用编程玩具的方法
从简单项目开始：可以先从制作简单的动画或编写猜数字游戏等项目入手。例如，使用Scratch制作一个跳跃的小球动画，孩子需要理解事件触发、循环和条件判断等概念，通过不断调整小球的运动轨迹和速度，锻炼逻辑思维能力。在编写猜数字游戏时，孩子要学习基本的输入输出、循环结构和随机数生成等，这些都是编程的基本概念。
选择编程语言和开发环境：根据玩具的性质和自己的编程经验，选择适合的编程语言和开发环境。常用的编程语言有Python、C++、Java等，开发环境可以选择Arduino、Raspberry Pi等。
设计玩具的控制逻辑：基于玩具的功能，设计出相应的控制逻辑。例如，对于遥控车，可以通过控制前进、后退和转弯的按钮来实现控制。
编写程序代码：根据设计的控制逻辑，使用选择的编程语言编写相应的程序代码。可以使用IDE（集成开发环境）来编写和调试代码。
调试和测试：完成代码编写后，对程序进行调试和测试。检查代码是否有语法错误或逻辑错误，并通过测试来验证程序的正确性。
烧录或上传程序：将编写好的程序上传到玩具的控制板上。具体的方法根据玩具的类型和控制板的种类而定。
运行玩具：程序上传完成后，可以通过相应的操作来控制玩具的运行。例如，对于遥控车，可以通过按下按钮或者使用遥控器来控制它的运动。
额外资源
在线教程和课程：可以利用网络上的教程和课程来辅助学习，例如通过YouTube视频教程、在线编程课程等。
社区和论坛：加入编程相关的社区和论坛，与其他编程爱好者交流，寻求帮助和分享经验。
实际应用：鼓励孩子将编程应用到实际项目中，如制作智能家居设备、游戏等，这样可以提高学习的兴趣和动力。
通过以上步骤和资源，你可以自己教孩子入门编程，并逐步引导他们深入学习编程知识。